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180度托盘更换机
1.人工用叉车将一托货物放置在设备翻转工位内；
2.上压板下压，两侧护板对中夹住；
3.启动翻转动作，将整托货物翻转至特定角度（暂定100°）停止；
4.启动下托板动作，旋转至水平位置，实现托盘与货物的分离，人工将原托盘取走，将新托盘放入下托板位置；
5.下托板旋转至货物位置，整托货物整体翻转回原位置；
6.人工将更换托盘之后的整托货物取走；
7.开始下一个作业。
2.上压板下压，两侧护板对中夹住；
3.启动翻转动作，将整托货物翻转至特定角度（暂定100°）停止；
4.启动下托板动作，旋转至水平位置，实现托盘与货物的分离，人工将原托盘取走，将新托盘放入下托板位置；
5.下托板旋转至货物位置，整托货物整体翻转回原位置；
6.人工将更换托盘之后的整托货物取走；
7.开始下一个作业。
